NIBO burger robot-kit

12 april 2016, 15:02
De NIBO burger robot-kit is een vrij te programmeren autonome robot met 9 sensors en een aansluiting voor ARDUINO-shields, die is gebaseerd op een Atmel ATmega16 AVR centrale besturingseenheid. Een geïntegreerde USB-programmer fungeert als batterijlader. Zeven verschillende sensormodules kunnen in tien sensorslots worden gestoken. Drie kleurendetectiemodules stellen de robot in staat om kleuren waar te nemen. Obstakels worden gedetecteerd door vier IR-sensormodules. Met de 25:1 tandwieloverbrenging kan snel worden gereden, de 125:1 overbrenging maakt nauwkeurig manoeuvreren mogelijk. 

NIBO burger ontwijkt bewegende obstakels.

Follow Me - NIBO burger volgt een hand.

NIBO burger herkent kleuren.​

NIBO burger probeert te ontsnappen.​

In de rijk geïllustreerde bouwbeschrijving worden de montage en het soldeerwerk stap voor stap uitgelegd. Alle belangrijke basisfuncties zijn in de open-source NiboRoboLib-bibliotheek geïmplementeerd. Na de montage kunt u direct beginnen met het maken van uw eigen programma’s. Het interactieve Coding-Tutorial, een programmeer-handleiding voor ARDUINO en de online-gemeenschap zorgen hierbij voor motiverende ondersteuning. 
Microcontroller ATmega16A met 16 kB Flash, 1 kB SRAM, 15 MHz
ATtiny44A met 4 kB Flash, 256 Byte SRAM, 15 MHz
Sensors 4 IR-sensormodules, 3 kleuren-sensormodules
Actuators 2 motoren met 125:1 / 25:1 tandwieloverbrenging
Odometrie 2 IR-sensors detecteren de omwentelingssnelheid
Codevoorbeelden  Lijnen volgen, obstakels ontwijken, objecten volgen, kleuren detecteren
LED's 4 vrij programmeerbare superheldere LED's 
Functieweergave 3 LEDs: Power, Programmeren en Laden
Shield-interface D0+D1 (UART), D2-D4, D10-D13 (SPI), A0, GND, VCC, RESET, SDA+SCL (I²C)
Afmetingen 126 x 108 x 58 mm (BxLxH), 295 g (met batterijen)
Voeding 4 oplaadbare AAA-batterijen (niet inbegrepen)
Inhoud Bouwpakket, USB-kabel, CD met bouwbeschrijving, programmeer-tutorial, schema's en datasheets
Reacties worden ingeladen...
gerelateerde items