Robotarm grijpt voorwerpen uit de lucht

15 mei 2014, 22:00
Robotarm grijpt voorwerpen uit de lucht
Robotarm grijpt voorwerpen uit de lucht

Onderzoekers van de Ecole polytechnique fédérale de Lausanne hebben een ultrasnelle robotarm ontworpen die in staat is om verschillende soorten langsvliegende objecten in minder dan een vijfhonderdste seconde uit de lucht te ‘vangen’. De robotarm maakt deel uit van een onderzoek naar de interactie tussen robots en mensen in het dagelijks leven, en zou bijvoorbeeld in de toekomst kunnen worden gebruikt om mensen voor een val te behoeden of voorwerpen die op mensen dreigen te vallen op te vangen.

De robotarm heeft in de huidige vorm een lengte van ongeveer anderhalve meter en is voorzien van drie gewrichten en een beweegbare hand met vier vingers. Om de robot sneller te kunnen laten reageren dan de meeste voorgeprogrammeerde robots maakten de onderzoekers gebruik van een programmeertechniek die ‘programming by demonstration’ wordt genoemd. Hierbij wordt een voorwerp naar de robotarm gegooid en wordt de arm handmatig in de juiste richting bewogen om het voorwerp op te vangen. Door de bewegingen op deze manier voor te doen is de robot later in staat om soortgelijke bewegingen uit te voeren en zelf aan te passen aan de weg die het voorwerp volgt. De experimentele robot leerde op deze manier achtereenvolgens een bal, lege en halfvolle flessen, een hamer en een tennisracket op te vangen.

Foto: Ecole polytechnique fédérale de Lausanne

Reacties worden ingeladen...
gerelateerde items