Robotschildpad inspecteert scheepswrakken

2 december 2013, 00:00
Robotschildpad inspecteert scheepswrakken
Robotschildpad inspecteert scheepswrakken

Wetenschappers van de Tallinn University of Technology hebben een onderwaterrobot gemaakt die zich als een schildpad voortbeweegt. Deze goed manoeuvreerbare robot is bedoeld om onderzoek te doen in scheepswrakken op plaatsen die voor duikers ontoegankelijk of gevaarlijk zijn, en waarvoor ook de in de olie-industrie gebruikte grote en dure onderwaterrobots niet kunnen worden ingezet.

 

Conventionele onderwaterrobots maken voor de voortbeweging gebruik van propellers. De robotschildpad (U-CAT) beweegt zich voort met behulp van vier onafhankelijk bestuurbare flippers. Deze hebben naast de goede bestuurbaarheid ook het voordeel dat ze weinig turbulentie in het water veroorzaken waardoor de beelden van de ingebouwde videocamera niet worden verstoord door omgewoeld bodemslib. U-CAT is een voorbeeld van een biomimetische robot, waarbij de voortbewegingstechniek is gebaseerd op een systeem uit de natuur. 

 

De U-CAT werd onlangs aan het publiek voorgesteld op de Robot Safari tentoonstelling  in het Science Museum in Londen.

 

Foto: Centre for Biorobotics, Tallinn University of Technology

Reacties worden ingeladen...
gerelateerde items