Smartphone bestuurt quadrokopter

10 december 2013, 14:37
Smartphone bestuurt quadrokopter
Smartphone bestuurt quadrokopter

Een onderzoeksteam van de Technische Universiteit Wenen is er in geslaagd om een volledig autonome quadrokopter te ontwikkelen. Het nieuwe toestel wordt niet door mensenhanden bestuurd, en is ook niet afhankelijk van de rekenkracht van een vast opgestelde computer. De besturing wordt geheel door een standaardmodel smartphone uitgevoerd. De quadrokopter is bedoeld om in een beperkte ruimte, zoals binnen in een gebouw, geheel zelfstandig camera-opnamen te maken, bijvoorbeeld ter ondersteuning van hulpdiensten.

 

De onderzoekers hebben gekozen voor een eenvoudige uit zorgvuldig geselecteerde onderdelen gebouwd apparaat, dat door de geringe kosten ook in ontwikkelingslanden zou kunnen worden ingezet. Het hart van het toestel (en tevens het duurste onderdeel) is een smartphone die de camerabeelden verzorgt en als commandocentrale dienstdoet. Een speciale app bevat alle intelligentie die voor de autonome navigatie benodigd is. Daarnaast zorgt een microcontroller voor de fijnafstemming van de rotorbewegingen, waardoor de quadrokopter stabiel blijft vliegen. Omdat het apparaat ook binnen in een gebouw moet kunnen werken is het gebruik van GPS niet mogelijk en berust de navigatie geheel op de met de camera van de smartphone opgenomen beelden.

 

Foto: TU Wien

Reacties worden ingeladen...
gerelateerde items