Vliegende robot ontwijkt obstakels als een vogel

10 december 2013, 14:37
Vliegende robot ontwijkt obstakels als een vogel
Vliegende robot ontwijkt obstakels als een vogel

Een onderzoeksteam van Cornell University heeft een vliegende robot ontwikkeld die tijdens de vlucht zelfstandig obstakels als boomtakken en hekwerken kan ontwijken en daarbij zo weinig mogelijk van de geplande route afwijkt. In de toekomst kunnen dit soort robots worden ingezet bij reddingsoperaties waarbij radiocontact niet altijd mogelijk is of een menselijke bestuurder op afstand niet snel genoeg kan reageren om een uitwijkmanoeuvre uit te voeren.

 

Het testmodel van de nieuwe robot is gebaseerd op een in de handel verkrijgbare quadrokopter die is uitgerust met een videocamera en speciale software. Aan de hand van 3D-beelden van bomen, takken, hekwerken en andere obstakels zijn regels opgesteld die beschrijven wat een obstakel is en hoe dit zich verhoudt tot zijn omgeving (een boomtak zit aan een boom vast). De robot maakt tijdens de vlucht een 3D-afbeelding van zijn omgeving, verdeelt deze in kleine stukken die zijn afgebakend door herkenbare obstakels, en berekent vervolgens een route die de obstakels ontwijkt maar toch zo dicht mogelijk bij de oorspronkelijke route blijft. Van 53 testvluchten mislukten er slechts twee door windvlagen. De ontwerpers gaan de robot nu ook leren om vliegende objecten te ontwijken. Als test zullen er tennisballen naar de robot worden gegooid.

 

Foto: Cornell/Saxena lab

Reacties worden ingeladen...
gerelateerde items