Geïnteresseerd in autonome voertuigen en LiDAR? Deze video laat zien hoe je een autonoom voertuig bouwt dat zijn weg door een kamer vindt zonder tegen objecten te botsen dankzij het gebruik van een goedkope tweedimensionale LiDAR (2D LiDAR).

Het begint natuurlijk met het bestuderen van de principes van LiDAR (Light Detection And Ranging). Voor onze experimenten gebruikten we de X4 van Ydlidar.
 
Het voertuig zelf is een eenvoudig ontwerp met twee gemotoriseerde wielen in het midden en twee afstandhouders aan beide uiteinden om in balans te blijven. Deze opstelling maakt het voertuig zeer wendbaar. De motoren worden bestuurd door een ESP32 Pico Kit, die op zijn beurt via Bluetooth wordt bestuurd door een smartphone. De LiDAR-gegevens worden door de ESP32 verwerkt en gebruikt om het voertuig te sturen in de richting van de grootste afstand, dat wil zeggen het object dat het verst verwijderd is.
 
 
Rob Reynolds van SparkFun maakte ook een video over LiDAR, maar dan eendimensionaal.
 

Vertaling: Hans Adams