Motoren aansturen met H-bruggen: Een inleiding tot gelijkstroom-, stappen- en borstelloze motoren

In veel toepassingen noeten motoren geregeld worden – niet alleen in ventilatoren en ventilatiesystemen. Transportbanden, pompen en 3D-printers zijn ook uitgerust met motoren die niet zomaar in- en uitgeschakeld kunnen worden – ook het motorvermogen en de draairichting moeten worden geregeld. Om deze inleiding leesbaar te houden, bekijken we hier alleen conventionele DC-motoren, stappenmotoren en borstelloze motoren met laag vermogen.

De schakelingen in dit artikel zijn bedoeld als illustratie van de betreffende paragrafen en dienen als uitgangspunt voor eigen ontwerpen en niet als kant-en-klare schakelingen die u direct kunt nabouwen. Laten we eerst eens kijken naar een eenvoudige DC-motor. In dit geval is het een motor met een nominale bedrijfsspanning van 3...6 V en een maximale bedrijfsstroom van 1 A. Zulke motoren zitten in veel starter-kits, zoals de Basic Kit voor de Raspberry Pi Pico (figuur 1).