Elektor Team
Over dit artikel

BASIC-buggy

de BASIC-Stamp gaat op stap

BASIC-buggy
Met behulp van de BASIC-Stamp, wat losse elektronica, enkele Lego-blokjes en -motoren is op eenvoudige wijze een compacte en programmeerbare mini-robot te maken. De BASIC-buggy, zoals we deze robot genoemd hebben, laat overduidelijk zien dat compact en klein beslist niet dom hoeft te zijn!Cybernetische modellen (elektronische systemen die het gedrag van een levend wezen simuleren) zijn in het verleden regelmatig in Elektuur gepresenteerd. Alleen waren deze systemen complex en traag. Met de introductie van geavanceerde microcontrollers is het maken van een "intelligente" robot aanzienlijk eenvoudiger geworden. Bij de BASIC-buggy die we hier voorstellen wordt gebruik gemaakt van een kant en klaar rekenwondertje, de bekende BASIC-Stamp (type 1) van Parallax.
Dit artikel kan alleen worden gedownload door geregistreerde gebruikers.
Login | Registreer nu!
Component list
Weerstanden:
R1 = 22 k
R2 = 10 k
R3 = 6k8
R4,R5 = LDR
P1,P2 = 250 , instelpotentiometer, staand
Condensatoren:
C1…C4,C6,C10,C11 = 100 n, steek 5 mm
C5,C7 = 330 n
C8,C9 = 10 µ/25 V, radiaal
C12 = 100 µ /16 V, radiaal
Halfgeleiders:
D1,D2 = infrarood zenddiode, bijv. LD271
IC1 = 74HC04
IC2 = L293D
IC3 = 78L05
Diversen:
K1, K2 = infrarood detector IS741F (Sharp)
K3,K6…K9 = 2-polige SIL-socket
S1,S2 = microswitch, enkel maakcontact
Bz1 = piëzo-buzzer
M1, M2 = motor, zie overzicht gebruikte Lego-componenten
K4 = 3-polige SIL-header
K5 = 14-polige SIL-socket
BASIC-Stamp V1
Print: EPS 990035
Reacties worden ingeladen...