Bert van Dam
Over dit artikel

LEGO® control-board voor Raspberry Pi

Met 4 motoraansluitingen en 16 digitale in/uitgangen

LEGO® control-board voor Raspberry Pi
Deze Raspberry Pi HAT geeft u de beschikking over 4 motor-aansluitingen voor LEGO EV3-motoren en 16 gebufferde I/O-aansluitingen, die in combinatie met de krachtige Raspberry Pi kunnen worden gebruikt. Programmeren is mogelijk in talen zoals C and Python. Als toepassingsvoorbeeld laten we zien hoe met dit board en enkele LEGO-onderdelen een ‘useless box’ kan worden gebouwd.
Dit artikel kan alleen worden gedownload door geregistreerde gebruikers.
Login | Registreer nu!
Producten
Component list
Onderdelenlijst
Weerstanden:
R1,R2,R3,R4,R9,R10,R11,R12,R18,R19 = 100 k, 1%/100 mW, case 0603
R5,R7,R13,R15 = 18 k, 1%/100 mW, case 0603
R6,R8,R14,R16 = 33 k 1%/100 mW, case 0603
R17 = 330 Ohm, 100 mW, case 0603
Condensatoren:
C1 = 1000 µ/25 V, aluminium, d = 12,5 mm, h = 13,5 mm, ELPP-CP-125-135
C2 = 220 µ/16 V, aluminium, d = 6 mm , h = 7,7 mm, ELPP-CP-063-066
C3,C4,C6,C7,C9,C10,C11,C12,C13,C14,C15 = 100 n/16 V, 10% X7R, case 0603
C5,C8 = 10 µ/63 V, case D
Spoelen:
L1 = 33 µH, 2,1 A (bijv. Coilcraft DO3316)
Halfgeleiders:
D1 = MBRS540, 40 V/5 A, ELPP-DO-214AB
LED1 = LED rood, case 1206
T1 = IRF9540NSPBF, P-kanaals MOSFET, D2-PAK
IC1 = LM2596S-5.0, DC/DC buck-converter, TO-263-5
IC2,IC5 = TB6612, motor-driver, 24-SSOP (Digikey-bestelnr. TB6612FNGC8ELCT-ND)
IC3,IC4 = MCP23008-E/SO, I/O-expander, SOIC-18
Diversen:
K1 = DC-voedingsconnector, 12 V/3 A, middenpen 1,95 mm
K2,K3,K4,K5 = NXT-socket
K6,K7,K8,K9 = 4-polige printkroonsteen, steek 3,81 mm
K10 = 2-polige printkroonsteen, steek 3,81 mm
K11 = 2x20-pens GPIO stacking-header voor RPi, extra hoog
Print 159010-1
Reacties worden ingeladen...