Festo ontwikkelt robotlibelle

10 december 2013, 14:37
Festo ontwikkelt robotlibelle
Festo ontwikkelt robotlibelle

Het Duitse bedrijf Festo heeft een robotlibelle ontwikkeld die alle vliegbewegingen van het echte insect natuurgetrouw kan nabootsen. De libelle (BionicOpter) is ontwikkeld  in het kader van het Bionic Learning Network, een samenwerkingsverband van Festo met  verschillende internationale universiteiten waaronder de TU Delft en het Massachusetts Institute of Technology. Het Bionic Learning Network gebruikt de natuur als model voor het vinden van oplossingen voor technische problemen.

 

De BionicOpter kan zijn twee paar vleugels onafhankelijk van elkaar gebruiken, en kan hiermee vertragen, snel van richting veranderen, en zelfs achteruit vliegen. De robot heeft een vleugelspanwijdte van 70 cm, een lengte van 48 cm en weegt slechts 175 gram. Er zijn dertien vrijheidsgraden en de vleugels bewegen met een frequentie tussen 15 en 20 Hz. Acht servomotoren zorgen voor de vleugelbewegingen en het geheel wordt door een ARM microcontroller bestuurd. De bediening kan vanaf een smartphone plaatsvinden. Hierbij hoeft de piloot alleen maar te sturen, want de complexe vleugelbewegingen worden door de elektronica en de software automatisch geregeld. De voeding van de robotlibelle (7,6 V) wordt verzorgd door twee LiPo cellen.

Reacties worden ingeladen...
gerelateerde items