In dit artikel laten we zien hoe u zelf een I2C device (slave) kunt maken met een PIC-microcontroller en hoe u deze met de Raspberry Pi kunt besturen. Op deze manier combineert u de kracht van een microcontroller met de flexibiliteit van de Raspberry Pi. Zo'n I2C-device kan een lichtsensor of een afstandsmeter zijn, maar ook een relaisbesturing of een motorregeling.