Robotvingers bieden helpende hand

21 juli 2014, 22:00
Robotvingers bieden helpende hand
Robotvingers bieden helpende hand

Onderzoekers van het Massachusetts Institute of Technology (MIT) hebben een robot ontwikkeld die de grijpbeweging van de menselijke hand aanvult. Het apparaat wordt om de pols gedragen en zorgt voor twee extra vingers naast de duim en de pink. Een besturingsalgoritme zorgt ervoor dat de robotvingers synchroon met de menselijke vingers bewegen om voorwerpen met verschillende afmetingen en vormen te pakken. Met de robotvingers kunnen mensen die beperkt zijn in hun bewegingen met één hand handelingen uitvoeren zoals het opendraaien van een fles.

Bij de ontwikkeling van het synchronisatie-algoritme ontdekten de wetenschappers dat de grijpbewegingen van de menselijke hand zijn gebaseerd op een beperkt aantal bewegingspatronen. Ook grijpbewegingen waar de twee robotvingers aan zijn toegevoegd bestaan uit maar twee of drie algemene patronen. Sensors in een handschoen detecteren de menselijke vingerbewegingen en het synchronisatie-algoritme zorgt er via de besturingselektronica voor dat de robotvingers op een natuurlijke manier ‘meedoen’. De onderzoekers werken nu aan een uitbreiding van het algoritme om ook de kracht die door de robotvingers wordt uitgeoefend met die van de menselijke vingers te kunnen synchroniseren.

Foto: Melanie Gonick / MIT

Reacties worden ingeladen...
gerelateerde items