De Time-of-Flight-sensor VL53L1X van STMicroelectronics heeft een reikwijdte van 4 meter en gebruikt infrarood licht voor het rechtstreeks meten van de afstand tot een reflecterend object. Hij doet dat door de looptijd te meten die de uitgezonden fotonen erover doen om de heen- en terugweg af te leggen. Afstandsmeting met zulke optische looptijdssensoren is robuust en in grote mate onafhankelijk van de reflectie- en oppervlakte-eigenschappen en de kleur van het betreffende object.

De volledig geïntegreerde ToF-sensormodule VL53L1X is met zijn afmetingen van 4,9 x 2,5 x 1,56 mm echt klein. Hij is bovendien pincompatibel met zijn voorganger, de VL53L0X. In de module zijn ook de laserdriver, de laserdiode en de lichtontvanger in de vorm van een Single-Photon-Avalanche-diode ondergebracht. De sensor werkt met infrarood licht met een golflengte van 940 nm en is ongevoelig voor licht in het zichtbare bereik. We kunnen hem onzichtbaar verbergen achter een glasplaat, zonder dat daardoor de meeteigenschappen verslechteren. Naast het meetbereik van maximaal 4 m haalt de sensor een meetfrequentie tot wel 50 Hz. Openingshoek is 27°. De sensor heeft genoeg aan een voedingsspanning van 2,8 V uit en beschikt over een I²C-interface met een snelheid tot 1 MHz.