A/D-omzetter voor robots

Voor kleine robots (vooral met een 8051-compatibele microcontroller) is de A/D-omzetter TLC549CP van Texas Instruments zeer geschikt. Deze seriële 8-bits ADC is goed verkrijgbaar, verhoudingsgewijs goedkoop en gemakkelijk uit te lezen.

Een blik in dedatasheet van de TLC549 leert ons al snel hoe de timing van de signalen I/O Clock, DATA OUT en /CS in elkaar zit (figuur 1).

Een experiment met een instelpotmeter als spanningsdeler om een variabele ingangsspanning te krijgen was snel opgezet. Figuur 2 toont het minimale schema om de TLC549 aan een 8051-compatibele microcontroller te koppelen.

Nu nog de programmacode om de gegevens uit de TLC549 serieel uit te lezen respectievelijk in de microcontroller te klokken.

Bij een test met een AT89S825...