servo-robot

elektuur 136 juli/augustus 1986 931servo-robot Ofschoon er een geweldige belang- stelling lijkt te bestaan voor robotics (of, zo u wilt, cybernetica), merken wij op de redaktie daar weinig van. Er schijnen nauwelijks mensen te zijn die verder komen dan het fantaseer- en plannen-maak-stadium (wat op zich natuurlijk ook erg leuk kan zijn). Dat zal wel niet in de laatste plaats worden veroorzaakt door de mecha- nische problemen; niet iedereen draait immers even een lagertje in elkaar en zet daar een aandrijving op. Hoewel wat primitief, bieden servo"s zoals die gebruikt worden in de modelbouw in veel gevallen een goed alternatief. Robotarmen, sor- teermachines etc., kunnen er zonder meer mee worden gemaakt. Een voorbeeld ziet u op de foto: een "lopende" robot die met wat handig- heid enkele passen kan doen voor- dat hij zijwaarts tegen de vlakte gaat. Op de vier gewrichten zijn servo"s geplaatst, die uiteraard door een computer worden gestuurd. De schakeling die we hier aan u wil- le...