XY-plotter-interface

XY-plotter- interface Deze vrij goedkope schakeling kan twee stappenmotoren en een relais besturen met behulp van data die door een computer worden geleverd. Verder kan deze interface de stand van twee micro-switches detekteren en die informatie weer terugsturen naar de computer. Deze kombinatie maakt de schakeling bijzonder ge- schikt voor eenvoudige robotjes of een XY-plotter. Het doorgeven van de stand van de twee microswitches 31 en S2 wordt verricht door vier poortjes (Nl . N4) die als twee set-reset-flipflops ge- schakeld zijn, zodat schakeldender van de schakelaars meteen onder- drukt wordt. Deze informatie gaat naar buiten via de lijnen D5 en D6. Het besturen van het relais geschiedt via bit D4 en transistor T1. De motorregeling neemt het grootste deel van het schema in beslag. Voor elke stappenmotor zijn vier EXOR- poorten, twee flipflops en vier drivers uit een ULN2803A aanwezig. De schakeling is hiermee in staat twee unipolaire 4-fase stappenmotoren te besturen in hal...