Review: YDLidar X4

Beoordeel dit artikel

★ ★ ★ ★ ★

Discussie (8 opmerking(en))

Martin Stokroos 6 jaar geleden

Voor zover mij bekend is de afstandsbepaling bij dergelijke lidars niet gebaseerd op Time-of-Flight (ToF). De afstand wordt bepaald d.m.v. triangulatiemeting. De hoek waaronder de gereflecteerde laserstraal binnenvalt wordt gemeten (waarschijnlijk met een CCD-array) en hieruit wordt vervolgens de afstand berekend. Long-range ToF sensors zijn wel in opkomst (VL53L1X van ST), alleen is de update rate (nog) beperkt tot 50Hz en het meetbereik tot 4 meter.

Antwoord

ThijsBeckers 6 jaar geleden

Dat zou best kunnen inderdaad. Ik heb het niet terug kunnen vinden in de documentatie. Ik heb het beschermkapje er even afgeschroefd en een paar foto's gemaakt en toegevoegd aan het artikel, misschien kun je hier meer aan zien? Ik zit te weinig in deze materie om er meer zinnigs over te kunnen zeggen helaas.

Antwoord

Frankdaems 5 jaar geleden

Beste moet dan de hoeksnelheid van de motor/overbrenging dan niet zeer nauwkeurig stabiel zijn?

Antwoord

Toon meer

2 Opmerking(en)

Aaron Briaire 6 jaar geleden

Is het mogelijk om met deze Lidar een kleine ruimte te scannen en er een 3d model van te maken met de juiste afmetingen? Ik zit te denken aan de binnenkant van een busje om deze in te richten. Dan kan ik de maten uit het 3d model halen.

Antwoord

ThijsBeckers 6 jaar geleden

Dat is een leuke toepassing. Ik denk dat dat in principe wel moet kunnen. Je moet dan wel steeds een 2D-scan maken en de verschillende lagen samenvoegen tot een 3D-model. Het zal behoorlijk wat ontwikkeltijd kosten. Als je dat alleen moet doen, denk ik dat het (veel!) sneller is om op de ouderwetse manier (met een meetlint) te meten... Maar laat je vooral niet tegenhouden!

Antwoord

Aaron Briaire 6 jaar geleden

Bedankt voor het antwoord! Dat is voor mij te veel werk en niet in mijn kennis gebied. Met een meetlint doe ik het nu al maar als je iets vergeet... of je hebt krommingen enz, dan is een 3d model makkelijker. Ik kan dan binnen het model gaan ontwerpen en daarna bijvoorbeeld alles op de CNC frezen. Met krommingen en al, de perfecte pasvorm :-)
Is het met een andere methode wel mogelijk? Het hoeft niet op de 10e mm precies te zijn.
photogrammetry of misschien de Sense 2? Het mag niet te duur zijn.

Alvast bedankt voor je aandacht.

Antwoord