Open-source systeem voor robothardware

10 december 2013, 14:36
Open-source systeem voor robothardware
Open-source systeem voor robothardware

Wereldwijd werken veel universiteiten en bedrijven aan de ontwikkeling van robots. Maar ze doen dit meestal zelfstandig, waardoor ontwikkelingen langzaam gaan, robots duur blijven en producten van verschillende groepen slecht op elkaar aansluiten. De TU Eindhoven is daarom van start gegaan met het Robotic Open Platform (ROP), een open-source systeem voor robothardware. Dit moet een grote plug and play bibliotheek worden waar robotbouwers wereldwijd ontwerpen aan kunnen toevoegen of uit kunnen halen om te verbeteren. Het grote doel is de ontwikkeling van bijvoorbeeld zorgrobots te versnellen en ze vele malen goedkoper te maken. De TU/e zelf stelt de hele blueprint beschikbaar van zorgrobot AMIGO, en van de bekende TU/e-voetbalrobots.

 

Het hart van Robotic Open Platform bestaat uit een Wiki, waarin alle deelnemers hun ontwerpen open stellen om te kopiëren of verbeteren. Het is de bedoeling dat alle elementen in de Wiki letterlijk en figuurlijk naadloos op elkaar aansluiten, onder meer door standaardisatie. ROP is gericht op ‘thuisrobots’; dus robots die huishoudelijke taken en ondersteunende zorgtaken doen. Het Robotic Open Platform wordt de hardware-tegenhanger van het al bestaande open-source systeem voor robotsoftware, ROS (Robot Operating System) dat in 2007 in de VS is gestart.

 

Meer info:
www.roboticopenplatform.org

 

Foto: Bart van Overbeeke

Reacties worden ingeladen...
gerelateerde items