Elektor Team

Robot beweegt zelfstandig in veranderende omgeving

10 december 2013, 14:36
Robot beweegt zelfstandig in veranderende omgeving
Robot beweegt zelfstandig in veranderende omgeving

Onderzoekers van het Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) van het Massachusetts Institute of Technology (MIT) hebben een nieuw navigatiesysteem voor robots ontwikkeld. Met dit systeem is een robot in staat om zich bij het voortbewegen aan te passen aan veranderingen in zijn omgeving en zo botsingen te vermijden. Het nieuwe systeem is volgens de onderzoekers ook bruikbaar voor blinden om zelfstandig door omgevingen met veel mensen zoals ziekenhuizen en winkelcentra te kunnen lopen.

 

Om zich door een onbekende omgeving te kunnen bewegen moet een robot een virtuele kaart van zijn omgeving maken. Tot nu toe was het niet mogelijk om wijzigingen in de omgeving in zo’n kaart te verwerken. Bij het nieuwe navigatiesysteem van het CSAIL wordt als een robot een onbekende ruimte binnengaat een 3D-beeld van de omgeving gevormd met behulp van een Kinect sensor. In dit 3D-beeld worden details zoals de vorm van de muren en de objecten in de ruimte vastgelegd. Dit beeld wordt in real-time bijgewerkt waardoor de robot zijn route aan de wijzigende omstandigheden kan aanpassen. Bij experimenten was de robot in staat om zijn positie en zijn route in de veranderende ruimte bij snelheden tot 1,5 m/s vast te stellen.

 

Meer info:
http://web.mit.edu/newsoffice/2012/simultaneous-localization-mapping-kinect-0216.html

 

Foto: Hordur Johannsson

Reacties worden ingeladen...
gerelateerde items